При подключении клиента к ТД производится WPA handshake. airodump-ng следит за ТД и ждет подключения какого-либо клиента к ней, чтобы перехватить и записать в файл хеш-сумму WPA рукопожатия.
Можно, конечно, сидеть и ждать чьего-либо подключения к ТД, но обычно Mr. злоумышленник отправляет деаутентифицирующие пакеты, что разрывает подключение клиента (или клиентов) к ТД на короткое время, после чего происходит автоматическое (на современных устройствах) переподключение.